7'' 18.191.43.140

Axe : motorisation "vis à billes"

Petits calculs pour évaluer ou dimensionner  un axe de machine commandé par une vis à billes....

La simulation est établie sur la base de position données ( x ), on sollicite avec un couple moteur pendant un un temps t, puis on se déplace avec l'accélération maximale sur l'état suivant..... ainsi de suite... et il est bien clair que la boucle est bouclée du dernier état sur le 1er.... 

Calcul                      

Données, état initial

Moteur
Couple nominal		Mn =				[ Nm ]
Couple maxi		Mmax=				[ Nm ]
Vitesse maxi		nmax=				[ min-1 ]
Inertie de rotation		Imot =				[ kgm2 ]
Inertie du pignon		Ipig_mot =				[ kgm2 ]
Inertie supplémentaire....		Isup_mot =				[ kgm2 ]
Liaison
Rapport de transmission ( nmot/nvis )		imot_vis =				[ - ]
Rendement		etamot_vis =				[ - ]
Vis à billes
Pas		Pvis =				[ m ]
Inertie de rotation		Ivis  =				[ kgm2 ]
Inertie du pignon		Ipig_vis  =				[ kgm2 ]
Inertie supplémentaire....		Isup_vis  =				[ kgm2 ]
Rendement		etavis =				[ - ]
Frottement des joints		Mfvis =				[ Nm ]
Palier de vis à billes
Frottement des joints		Mfpalier =				[ Nm ]
Chariot en translation
Masse		mchariot =				[ kg ]
Inclinaison ( 90° = vertical )		inclchariot =				[ ° ]
Frottement		Ffchariot =				[ N ]
Sollicitations
Accélération du chariot		Achariot =				[ m/s2 ]
Force de poussée moyenne		Fmoy =				[ N ]
Force de poussée maximale		Fmax =				[ N ]
Simulation
Etat		0	1	2	3	0
Position absolue	x =					[ mm ]
Couple moteur ( entre les chgt d'états )	Mmot =					[ Nm ]
Temps ( entre les chgt d'états )	t =					[ s ]

Résultats, état final

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